深入南中腹地，蜀汉大将诸葛亮屡战屡胜。当他从越巂进军，斩杀了雍闿和高定，再次展现了其无与伦比的军事才能。与此其他两位将领李恢和马忠也从不同方向发动攻击，一路攻破诸多县城，最终与诸葛亮汇合。其中，孟获收集雍闿余部抵抗诸葛亮，但他对汉族与夷族的都心悦诚服。诸葛亮擒获他后，让他参观军营，问他感觉如何。孟获坦言，之前不知虚实，所以失败，现在看到营地布置，已知胜负。诸葛亮大笑，放他回去再战。经过七擒七纵，孟获心悦诚服，称赞诸葛亮为天威，南中人不再反抗。
根据《资治通鉴》记载，诸葛亮平定南中叛乱后，虽然大的叛乱已平，但小的动乱仍时有发生。为了应对可能发生的动乱并便于管理，蜀汉设立了庲降都督这一重要职务。这一职位是蜀汉四大都督之首，负责管理南中地区，协调当地民族关系，镇压叛乱并运输战略物资。它的设立为蜀汉提供了一个稳定的后方，使得诸葛亮能够无后顾之忧地进行北伐。这一职务的担任者必须具备出色的军事和政治才能。
邓方是蜀汉第一任庲降都督，他在任期间，夷汉关系和谐，深受当地人敬重。第二任是李恢，他在邓方去世后自荐继任，并在诸葛亮三路讨伐南中的战役中担任中路军总指挥，成功镇压叛乱并筹集物资支援北伐。张翼是第三任都督，他因执法严苛引发叛乱，但在被免职后仍坚守岗位筹备粮草，最终得到诸葛亮的嘉奖。马忠是第四任都督，他多次平定叛乱并在南中深得人心。至于第五任和第六任都督张表与阎宇，史书对他们的记载较为简略。
这些庲降都督们不仅是蜀汉的重要官员，更是平定南中、维护蜀汉稳定的功臣。他们的智慧与勇气得到了充分的展现，也为后世留下了宝贵的历史遗产。