百度无人驾驶汽车首次在北京五环进行测试

　　自动驾驶最高时速100公里/小时这是百度自2014年9月宣布进入无人驾驶汽车研发领域后交出的首份成绩单。12月10日，百度宣布，其无人驾驶汽车完成国内城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶。

　　宝马与百度合作以BMW 3系GT为基础研发的自动驾驶汽车辆在没有驾驶员干预的情况下，自动完成跟车减速、转向、超车，上下高速公路匝道等一系列复杂动作。

　　时间退回到2014年9月15日，宝马与百度在那一天签署了战略协议，旨在攻克高度自动化驾驶科技在中国道路环境下面临的技术挑战，其长远规划是通过智能科技加强车辆道路行驶安全性，减少交通事故及人员伤亡。

　　此次宝马与百度的HAD无人驾驶车的路测成功，是双方合作的第一步。这台测试车辆是基于宝马3系GT改装而成，在普通版本的基础上增加了自动驾驶系统。

　　除了亮眼的颜色以外，该车最引人注目的就是车顶的“探测仪”。该系统是自动驾驶的重要组成部分，由前、后两部分组成，位置靠前形状类似水桶的装置是360度激光雷达，用以探测方圆60米内的路况，并依此进行建模，从而形成一个3D地图。而位置靠后形状类似于飞碟的装置是高精度地图GPS，用以精准的确定车辆所在位置。据悉，该地图可以达到20cm的精度，精细到行车线，可分辨分辨桥上、下，摄像头，路牌，斑马线等景物。

　　除此之外，该车辆还整合有宝马提供的车身内部传感器和车辆控制接口，宝马为行驶安全控制系统提供技术支持;百度负责提供高精度地图、车辆定位、环境感知、控制系统等自动驾驶决策与控制模块。百度自主采集和制作的高精度地图记录有完整的三维道路息，能在厘米级精度实现车辆定位。测试车辆通过物体识别技术和环境感知技术，配合高精度地图，即可实现车辆探测、识别、跟踪、外界物体距离和速度估计、路面分割、车道线检测等功能，实现自动驾驶。

　　实际路测过程中，测试车辆从百度大厦出发，驶入G7高速公路，经五环路，抵达奥林匹克森林公园，并随后按原路线返回。测试车辆往返全程均实现自主控制，测试时最高速度达100公里/小时，并完成了多次跟车、加减速、变道、超车、上下匝道、调头等驾驶动作，实现了真正意义的自动驾驶。

　　百度将这次路测形容为三个“最”，即路况最复杂，自动驾驶动作最全面，环境理解精度最高。“混合路况下的全自动驾驶是个世界性难题，在北京这种复杂的路况上完成全自动驾驶，挑战尤其巨大。”百度高级副总裁及无人驾驶汽车事业部总经理王劲表示。

　　据了解，双方共同完成了实验车辆的改造，建立了云服务数据后台，完成了项目相关法律法规的研究。现阶段使用的安装有顶置激光扫描仪的实验车辆，用以验证在中国实际道路环境中车辆定位、HAD高精度地图、车辆驾驶路径自主规划等技术解决方案。

　　而在未来，还将推出所有传感器整合在车身内部的实验车辆，从硬件系统上更加贴近量产车的空间和功能，进一步完善车辆、HAD高精度地图等系统在实际道路环境中的测试。