唐朝时期的千牛卫和左右威卫到底有何区别？

时期的和左右威卫，究竟是两个怎样的军事单位，它们之间又有着怎样的区别呢？让我们来一竟。

在唐代官署名中，左右威卫是唐十六卫的两卫之一。早在隋文帝时期，军事组织中有左右领军府，不设将军之职，而是设有长史、司马、掾属以及录事、功、仓、户、骑、兵等军官，掌管十二军（指宿卫各军）的籍帐、差科、词讼等事务。到了隋炀帝时期，领军府改为左右屯卫，所领军士被称为羽林。而到了唐代，左右屯卫又被改为左右威卫。

左右威卫的设立，沿袭了前代的军事制度，并设有上将军、大将军、将军等职位，同时还有长史以及诸曹参军。其职责与左右卫相似。而在唐代，“千牛卫”这个名字正式出现，其正式名称为“左右千牛卫”。

当时，“左右千牛卫”是大唐南衙“十六卫”中的两卫，不领府兵，专门负责皇帝的贴身保卫工作，执掌御刀宿卫侍从。它们是皇帝的内围贴身卫兵，负责保护皇帝的安全。随着时代的变迁，晚唐以后，“南衙十六卫”逐渐衰败，“左右千牛卫”也逐渐变得徒有虚名，成为虚衔的一部分。这种现象在五代、宋、辽、金等朝代中均有所体现。

左右威卫和左右千牛卫都是唐代军事组织中的重要单位，负责皇帝的保卫工作。它们的职责虽然有所区别，但都承载着重要的历史使命。通过了解这些军事单位的历史演变和职责变化，我们可以更好地理解唐代军事制度的发展脉络。