明帝永平三年(60年)，汉明帝在南宫云台阁命人画了28将的像。称为。《》为二十八将立传，称“咸能感会风云，奋其智勇，称为佐命，亦各志能之士也。”这二十八人是在建立东汉的过程中(约公元1世纪)，最具战功的将领，他们是
太傅高密侯·
大司马广平侯·吴汉
左将军胶东侯·
建威大将军好畤侯·耿弇
执金吾雍奴侯·寇恂
征南大将军舞阳侯·
征西大将军阳夏侯·
建义大将军鬲侯·朱祜
征虏将军颍阳侯·
栎阳侯·
虎牙大将军安平侯·
卫尉安成侯·
东郡太守东光侯·
城门校尉朗陵侯·臧宫
捕虏将军杨虚侯·马武
骠骑将军慎侯·
中山太守全椒侯·
河南尹阜成侯·
琅邪太守祝阿侯·
骠骑大将军参蘧侯·
积弩将军昆阳侯·
左曹合肥侯·
上谷太守淮陵侯·
信都太守阿陵侯·
豫章太守中水侯·
右将军槐里侯·万修
太常灵寿侯·
骁骑将军昌城侯·
史家严耕望指出《》对云台二十八将的排列顺序有误。最早薛季宣指出“旧本《汉书》作两重排列，上一重，禹居首，次吴汉，……，下一重，首马成，次王梁，……。后人重刊，遂错误”。《通鉴注》纠正了司马光的错误。